Éteint; tête (ou céphalon) composée de 5 segments portant une paire d’antennes et des yeux composés ; corps ovale et aplati composé d’un céphalon, d’un thorax et d’un pygidium, chacun segmenté ; surface dorsale moulée longitudinalement en 3 lobes ; chaque segment porte une paire d’appendices ramifiés similaires ; Marin; période cambrienne à la fin de l’ère paléozoïque ; plus de 4 000 espèces fossiles connues.

Corps divisé en prosoma (céphalothorax) et opisthosoma (abdomen); pas d’antennes ; la première paire d’appendices est constituée de chélicères flanquant la bouche ; dans la plupart des Chelicerata, les autres appendices prosomaux sont une paire de pédipalpes et quatre paires de pattes.

(crabes, crevettes, isopodes, amphipodes, krill, artémias, copépodes, balanes)
Principalement aquatique; tête portant 2 paires d’antennes, une paire de mandibules et 2 paires de maxilles ; tronc très variable mais généralement couvert en partie ou entièrement par un pli de la tête dirigé vers l’arrière (carapace) ; appendices appariés birames, souvent avec 1 branche perdue ; 2 yeux composés pédonculés ou sans pédoncule présents dans la plupart ; lorsqu’ils sont présents, les organes d’échange gazeux sont des branchies ; principalement marines, mais de nombreuses espèces d’eau douce; certains isopodes terrestres ; 44 000 espèces décrites réparties en 6 sous-classes.

Principalement terrestre; appendices segmentaires primitivement non ramifiés ; les appendices céphaliques comprennent une paire d’antennes, une paire de mandibules et 1 ou 2 paires de maxilles ; tronc et appendices variables ; les organes respiratoires sont les trachées.

Exemple : Classe Insecte
Corps composé d’une tête, d’un thorax et d’un abdomen ; la tête porte des yeux simples et généralement une paire d’yeux composés latéraux ; 2 paires de maxilles, la seconde paire fusionnée (labium) ; thorax de 3 segments, chacun avec une paire de pattes, et le deuxième et le troisième portant généralement des ailes ; abdomen de 11 segments sans appendices chez l’adulte ; gonopore à l’extrémité de l’abdomen ; 0,25 mm–33 cm; au moins 1 million d’espèces décrites.